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ADAS高级驾驶辅助系统

发表时间:2020-07-22

 

适用于车辆前方30米以内路况的预警提示(跟镜头有关),以下参数供参考。
• 标定:系统只有标定成功后,ADAS预警功能才能正常播报。刷机启动设备或安装设备重新设置焦点时,设备需要进行标定来确定安装姿态和地平线等参数。
• 标定的条件:在前车识别和车道清晰的路面保持30km/h以上的速度行驶1分钟左右。
• 标定成功的标记:在前车识别后,前车的圆形框上方有预计碰撞时间显示,则为标定成功。

一、前方碰撞预警(FCW)
1) 最低预警速度:15km/h,可设置。
2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度,本车行驶轨迹正前方有车辆,预计碰撞时间小于安全碰撞时间时发出预警。
3) 预警方式:语音提示“注意前车”。
4) 灵敏度设置:灵敏度设置了对应的安全碰撞时间。高-0.8s,中-1.3s,低-1.8s。

二、车道偏离报警(LDW)
1) 最低报警速度:30km/h,可设置。
2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度,并且没有打转向灯信号(如果有接入),车辆从车道中心偏离压到肉眼可清晰辨认的车道线。
3) 报警方式:语音提示“车道偏离”。
4) 灵敏度设置:以车轮外侧压线为标准。高:提前20厘米报警,中:提前15厘米报警,低:滞后10厘米报警。

三、前车起步提醒
1) 触发条件:本车停车速度为0超过4s,前车从停止状态变为行驶状态,1.5s后本车车速仍然为0。常用于等待红绿灯或堵车时,对前车启动情况进行提醒。
2) 提醒方式:语音提示“前车起步”。
3) 灵敏度设置:灵敏度设置高(0s)、中(1.5s)、低(3s),对应前车启动后检测本车车速是否为0的时间。

四、行人碰撞提醒
1) 预警速度区间:4km/h~35km/s。
2) 触发条件:车辆行驶速度在预警速度区间内,正前方的行人与本车距离小于5m。
3) 提醒方式:语音提示“注意避让”。
4) 灵敏度设置:灵敏度设置高、中、低,对应算法对行人识别的不同敏感度。

 

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